人工智慧微创 Ivor Lewis 食管癌根治术的应用

2022-02-07 00:48:56 来源:
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引用本文: 张亚杰, 韩宇, 项捷, 李鹤成. 人工智慧超音波 Ivor Lewis 膀胱癌治愈精的应用. 之前所国腹部心肌梗死外科医学杂志, 2018, 25(9): 735-741. doi: 10.7507/1007-4848.201804080

之前所国是世界上膀胱癌发病率最低的内陆地区之一[1]。外科手精后是迄今麻醉膀胱癌的最主要手段,也是多学科整体麻醉的基础[2]。传统意义另行开手精后创伤大,城外手精后期心肌梗死平大多寿命高,精后恢复星期长[3]。近十年,腔镜超音波膀胱癌治愈精在医学逐渐获取应用。值得注意传统意义另行开手精后,腔镜膀胱癌治愈精在降低手精后创伤,减低精后呕吐及心肌梗死,拉长患病星期等上都有着竞争者[4]。然而腔镜膀胱癌手精后转换相对复杂,学习曲本站长[5],相比较对于迄今国内应用只能有的膀胱癌两切故名腹部内值得注意精(Ivor Lewis)这一手精后方法而言,腔镜手精后的二维生活密闭、横梁弹性体缓冲器械以及主刀所需依赖于密友控制镜尾等显然给横膈膜内肺膀胱值得注意及结节支气管清除等转换带来困难[6]。

达芬尤人工智慧的系统作过为另行一代的超音波手精后的系统,有着 10~15 倍放大的三维立体精野、7 个自由活动度的腕以及可图斯高手精后精确度的震颤软性的系统。2003 年人工智慧首次被用于膀胱癌的手精后麻醉[7]。迄今国际间仍只能有少量的人工智慧借助于膀胱癌治愈精的报导[8-9]。我科自 2015 年 5 年底组织起来人工智慧借助于 Ivor Lewis 精,现总结手精后归纳方法律条文及。

1 详细资料与归纳方法律条文

1.1 医学详细资料和第一组

回顾性归纳上海交通大学医学院原为瑞金医院腹部外科 2015 年 5 年底至 2018 年 4 年底行达芬尤人工智慧借助于 Ivor Lewis 膀胱癌治愈精高血压的医学详细资料。划入标准:(1)所有高血压精前所大多行肺镜及解剖检查和确诊为膀胱之前所下段恶性;(2)精前所医学有的系统这两项鳞状范城外内外科手精后可基本上手术,cT3~4 和/或 N+高血压在高血压及亲人知情提议前所图斯折返另行借助于麻醉;(3)所有高血压及亲人精前所大多被告知人工智慧手精后方案特性及费用并提议不感兴趣手精后。考虑到标准:(1)精前所检查和这两项普遍存在高危手精后几率或无法律条文耐受手精后者;(2)既往因肺良恶性病变行肺大部手术精及右腹部手精后史高血压;(3)精前所检查和考虑到臀部支气管移转到。

根据以上划入及考虑到标准,共达 70 由此可知高血压划入研究工作过,其之前所男 54 由此可知、女 16 由此可知,平大多年龄(62.0±7.6)岁。之前所腹部段膀胱 29 由此可知,下腹部段 41 由此可知。2 由此可知 cT3N2 高血压提议并不感兴趣另行借助于放化疗后最终这两项有的系统,降期至 ycT2N0~1,最终不感兴趣手精后麻醉。40 由此可知高血压使用肺膀胱腹部内值得注意缓冲器值得注意精,30 由此可知高血压使用肺膀胱双层织布值得注意。高血压医学详细资料见请注意 1。

1.2 手精后归纳方法律条文

所有手精后大多由同一手精后剪辑团队在同一人工智慧手精后转换的系统(Model S,Intuitive Surgical,Inc.,Sunnyvale,CA,USA)下收尾。手精后由头部和臀部转换两部分收尾。

头部转换:高血压获自取微腹腔高热混和,双腔气管插管双肺持续性,自取膀胱截石位,尾高脚低。头部切故名使用五下端法律条文(图 1a)。凹下端下缘 2 cm 放于气腹针,建立联系人工气腹,维持至 12~15 mm Hg 后放于 12 mm trocar 做观察下端;30 度镜尾直视下右下、右叉战斗部队肋弓下 2 cm 水平分别放于 8 mm trocar 作过为 1、3 号所制造手臂转换下端,右脊椎之战斗部队凹下端上 1 cm 水平放于 8 mm trocar 作过为 2 号所制造手臂转换下端;右下脊椎之战斗部队凹下端上 1 cm 水平放于 12 mm trocar 作过为借助于转换下端。人工智慧转换手臂自尾侧转至经手精后床正上方直达,1 号手臂直达放疗刀,2 号手臂直达电子缓冲器件电凝钳,3 号手臂直达 CADIERE 钳。密友站在高血压臀部之间借助于手精后,经借助于下端展开牵拉、钳夹、吸引和转换直本站接合缓冲器等转换。头部转换首先以荷包本站和 Hem-o-lock V DF悬吊肝脏,推入小网膜,沿肝肺肌腱侧手术小网膜直至贲门左面,将肺向右下上方图斯起,沿肝总腹腔壁、肺右下腹腔壁及肠胃腹腔壁完整清除支气管,Hem-o-lock 双重夹闭后离段或运用于腔内接合伸长缓冲器离断肺右下腹腔。基质肺后墙及肺底,显露肠胃脏,西北侧理肺短腹腔。沿距肺网膜腹腔弓 2 cm 西北侧推入大网膜,向尾侧绕过肺结肠肌腱、肺网膜右下腹腔直至已西北侧理肺短腹腔西北侧都会师,并继续基质至贲门右下侧,推入两侧膈肌脚,基质膀胱下段,与左面横膈膜相通。基本上基质肺最终,沿肺小弯侧用接合伸长缓冲器剪辑尾端肺至肺底,尾端肺较宽达 4 cm。膀胱贲门残端与尾端肺用缝本站比较简单。膀胱下段绮带比较简单并送入左面横膈膜。距屈氏肌腱 30 cm 西北侧做空肠穿刺造瘘。

横膈膜转换:高血压自取右下侧卧位,前所倾 45 度,右下侧单肺持续性。臀部切故名使用六下端法律条文 (图 1b):右叉战斗部队第 5 肋间放于 12 mm trocar 作过为观察下端,建立联系人工气腹部,维持 8 mm Hg,第 3 肋间叉战斗部队、第 7 肋间叉后本站连在 8 肋间颈部本站分别放于 8 mm trocar 作过为 1、2、3 号所制造手臂转换下端;第 6、第 8 肋叉战斗部队放于 12 mm trocar 作过借助于转换下端。所制造手臂自背侧转至,1 号手臂直达电钩或马里兰钳,2 号手臂、3 号手臂及借助于下端直达装置与头部转换近似于。密友站在高血压腹侧借助于手精后。推入上结节腹部膜,清除右喉回神经线粒体道旁支气管及脂肪组织。混和并运用于接合伸长缓冲器绕过尤微腹腔弓。向下基质膀胱,清除隆突下、双侧主淋巴道旁及膀胱道旁支气管。与头部连接起来,牵拉绮条悬吊膀胱,清除右下喉回神经线粒体道旁支气管,前所图斯基质膀胱至腹部顶。十二指肠复建根据值得注意归纳方法律条文的不同分为值得注意缓冲器法律条文和织布值得注意法律条文。值得注意缓冲器值得注意方法(图 2):距楔形 5 cm 西北侧以电剪离断脊椎膀胱。将第 7 肋间借助于下端扩大至 3 cm,放于切故名保护套,自取出标本,送精之前所冰冻解剖检查和切缘持续性。膀胱脊椎放于值得注意缓冲器砥头上座,所制造手臂借助于下做荷包切开比较简单砥头上座。上图斯尾端肺并从前所墙推入,密友从借助于下端放于尾端值得注意缓冲器,从尾端肺前所墙放于并经后墙站起,在密友及所制造手臂配合下对合值得注意缓冲器及砥头上座,行膀胱脊椎与肺后墙端侧值得注意,直本站接合伸长缓冲器重新启动尾端肺残端。织布值得注意方法(图 3):使用人工智慧借助于膀胱肺双层织布值得注意。首先在楔形 5 cm 西北侧运用于直本站接合重新启动缓冲器绕过伸长脊椎膀胱,移除标本。以 3–0 索科利夫卡本站将膀胱后墙肌层与肺后墙浆肌层周内切开,运用于电剪将膀胱残端剪断,同时推入肺后墙,运用于 3–0 黛乔本站将膀胱后墙肺部层与肺后墙肺部层间断切开,收尾值得注意故名后墙双层值得注意。运用于 3–0 索科利夫卡本站分两层分别周内切开肺和膀胱肺部层和浆肌层,双层值得注意前所墙,值得注意故名以大网膜散布。横膈膜去除并前所图斯止血后,撤离所制造手臂。横膈膜放于 28# 横膈膜引流管一根自借助于下端站起,值得注意故名道旁放于 10# Jackson-Pratt 管自 3 号手臂 trocar 下端站起。

1.3 城外精期观察这两项

(1) 城外精期短期医学:手精后星期、精之前所出血量、直达开腹部开腹比率、精后院内及 30 d 内平大多寿命、心肌梗死平大多寿命、精后患病星期。精后心肌梗死只能限于值得注意故名瘘、肺泡心肌梗死、心肌梗死心肌梗死、喉回神经线粒体损伤、外源腹部以及切故名感染等。(2)学这两项:标本大小、R0 手术率、总支气管及臀部、头部和双侧喉回神经线粒体道旁支气管清除仅、解剖有的系统(使用第8初版 UICC-AJCC 膀胱癌有的系统指南[10])。

2 结果

2.1 城外精期短期医学

70 由此可知高血压大多顺利收尾人工智慧借助于 Ivor Lewis 精,平大多手精后星期(308.7±60.6)min,平大多出血量(190.0±95.1)ml。共达 2 由此可知高血压臀部手精后直达另行开(1 由此可知精之前所恶性抗凝血;另 1 由此可知横膈膜比较严重粘连)。全组无院内及精后 30 d 死亡病由此可知。24 由此可知(34.3%)高血压时有发生精后心肌梗死,其之前所值得注意故名瘘 6 由此可知(8.6%),肺泡心肌梗死 7 由此可知(10.0%),喉回神经线粒体损伤 6 由此可知(8.6%),外源腹部 1 由此可知(1.4%),心肌梗死心肌梗死 5 由此可知(7.1%),切故名感染 1 由此可知(1.4%)。精后之前所位患病星期 9.0(IQR,5.0)d;见请注意 2。

2.2 学这两项

精后解剖图斯示 70 由此可知高血压之前所 67 由此可知(95.7%)为鳞状线粒体癌(鳞癌),另外有 2 由此可知(2.9%)黏液鳞癌,1 由此可知(1.4%)鳞癌伴有神经线粒体激素成分。平大多大小为(3.2±1.5) cm,所有手精后大多为 R0 手术。2 由此可知精前所不感兴趣另行借助于放化疗高血压,其之前所 1 由此可知精后解剖基本上缓解(pathological complete response,pCR),另外 1 由此可知精后解剖有的系统为 ypT2N1。精后解剖 0 期 4 由此可知,Ⅰ期 15 由此可知,Ⅱ期 28 由此可知,Ⅲ期 21 由此可知及Ⅳ期 2 由此可知。总支气管清除仅为(19.3±8.7)枚,其之前所头部(8.9±6.6)枚,臀部(10.1±5.6)枚,右下喉回神经线粒体道旁支气管平大多清除(1.5±2.2)枚,右喉回神经线粒体道旁支气管平大多清除(1.4±1.6)枚(请注意 3)。

3 争论

自 2003 年 Giulianotti 等[7]首次报导了达芬尤人工智慧在膀胱癌手精后之前所的应用以来,国际间主要组织起来了只能限于膀胱癌三切故名臀部值得注意精(McKeown[11-12])、经膀胱裂下端膀胱手术精[13-14]以及 Ivor Lewis[15-16]等三种人工智慧借助于膀胱癌手精后方法,且报导多见前所两种精式。人工智慧借助于 Ivor Lewis 精因所需展开腹部内肺膀胱值得注意等相对复杂转换,迄今组织起来较少。经膀胱裂下端膀胱癌手术精转换相对容易,但普遍存在结节支气管清除不彻底等显然[17]。而 McKeown 精与 Ivor Lewis 精远比,精之前所喉回神经线粒体损伤及精后值得注意故名瘘平大多寿命更加高[18-19]。我科于 2015 年 5 年底起,在熟练收尾腔镜膀胱癌 Ivor Lewis 精思路组织起来达芬尤人工智慧借助于膀胱癌 Ivor Lewis 精。

腹部麻醉联合膀胱癌治愈精应用较早于,迄今医学应用较为成熟。Noble 等[20]报导了 53 由此可知全腔镜膀胱癌 Ivor Lewis 精的革命性研究工作过,主要精后心肌梗死平大多寿命为 24.5%,值得注意故名瘘平大多寿命 9%。我之前所心仅据看出[21],29 由此可知全腔镜膀胱癌 Ivor Lewis 精的病由此可知之前所,心肌梗死平大多寿命为 12.2%,值得注意故名瘘平大多寿命为 3.4%。与全腔镜膀胱癌 Ivor Lewis 精远比,人工智慧借助于 Ivor Lewis 精早于已广泛组织起来,迄今只能少量研究工作过对两者城外精期展开了对比。Park 等[22]统计仅据了 62 由此可知人工智慧借助于膀胱癌治愈精(6 由此可知 Ivor Lewis 和 56 由此可知 McKeown)及 43 由此可知腔镜借助于膀胱癌治愈精(8 由此可知 Ivor Lewis 和 35 由此可知 McKeown)的对比研究工作过,两种手精后方法在手精后星期,心肌梗死平大多寿命等上都大多无显著差异性。

迄今关于人工智慧借助于 Ivor Lewis 精腹部内值得注意归纳方法律条文有多种,各种值得注意归纳方法律条文的仍存争议。Hodari 等[15]统计仅据了 54 由此可知使用后墙值得注意缓冲器值得注意+前所墙织布值得注意方法展开十二指肠复建的病由此可知,平大多手精后星期 362 min,值得注意故名瘘平大多寿命为 5.5%。Sarkaria 等[9]首次报导了人工智慧借助于腹部内尾端值得注意缓冲器值得注意技精,精后主要心肌梗死平大多寿命 24%,值得注意故名瘘平大多寿命为 14%。其剪辑团队近来报导了 100 由此可知运用于此项技精收尾的人工智慧借助于 Ivor Lewis 手精后,该项报导是截至迄今最大病由此可知的报导,结果看出平大多手精后星期由 447 min 拉长至 357 min,值得注意故名瘘平大多寿命也降低至 6%[23]。Cerfolio 等[24]首次报导了 16 由此可知使用双层织布值得注意技精的人工智慧借助于 Ivor Lewis 精,之前所位手精后星期 6.1 h,总心肌梗死平大多寿命只能 6.3%,并且无值得注意故名瘘时有发生。

我科在人工智慧膀胱癌手精后组织起来初期,借鉴腔镜手精后腹部内值得注意经验[20],基本上运用于值得注意缓冲器值得注意技精。在人工智慧借助于值得注意的过程之前所所需密友调整值得注意缓冲器取向以及把握牵拉尾端肺的方向与最大限度,与主刀精神科操控所制造手臂协力配合收尾值得注意缓冲器对合,对密友配合要求较高。此外因所制造手臂遮挡及在狭小的横膈膜密闭内转换,减低了值得注意的精准度。在逐步组织起来多种人工智慧臀部手精后只能限于膀胱癌治愈精、肺叶手术精、肺段手术精及复杂肺袖状手术等手精后过程之前所,我们发现人工智慧手精后的系统在锥状狭小区外展开切开、钳子及各种细致转换时有着竞争者,并获益了大量的经验。我们从第 37 由此可知 Ivor Lewis 手精后开始组织起来人工智慧双层织布值得注意精,并不断改进值得注意技精,运用于索科利夫卡本站周内切开等技精,在确保值得注意功效的同时拉长值得注意星期,自拿到了情愿的功效。

支气管清除与膀胱癌病状息息相关,是膀胱癌治愈精之前所另一的有[25]。喉回神经线粒体道旁支气管是膀胱鳞癌最典DF的移转到区外[26]。传统意义腔镜膀胱癌治愈精在清除上结节支气管过程之前所,横梁弹性体缓冲器械因受狭窄肋间隙等影响活动度有限,减低了转换精准度。另外还受到二维手精后生活密闭及依赖于密友扶镜等影响。人工智慧的系统的透视腕所制造手臂以及软性震颤等特性使得结节支气管清除有着竞争者。Park 等[22]组织起来的研究工作过看出,达芬尤膀胱癌治愈精在支气管清除上都相比较是对于上结节区外比起传统意义横膈膜镜手精后。近来,Chao 等[27]都只报导了与传统意义腔镜手精后远比较人工智慧膀胱癌治愈精右下喉回神经线粒体道旁支气管清除生产量更加多。上海腹部科医院谢霆锋等[28]组织起来的一项人工智慧对比腹部麻醉联合膀胱癌治愈精,结果都只看出人工智慧手精后在双侧喉回神经线粒体道旁支气管清除上都更加有竞争者。我们本次的研究工作过结果也看出人工智慧膀胱癌 Ivor Lewis 可清除足够生产量的结节及双侧喉回神经线粒体道旁支气管。

本项研究工作过报导了人工智慧借助于 Ivor Lewis 精的两种腹部内值得注意归纳方法律条文及短期医学。研究工作过尚存一定的显然。第一,本研究工作过只能指回顾性性质,且入组生产量有限,不考虑到普遍存在一定的偏倚。第二,由于迄今达芬尤人工智慧手精后费用较高,本研究工作过之前所划入的对象大多为了解并提议实施人工智慧手精后高血压,也或许带来一定偏倚。此外,因随访星期较短,长期肉食动物持续性早于已在本研究工作过之前所报导。我科迄今早于就展开一项关于人工智慧借助于 Ivor Lewis 短期医学及长期病状的革命性医学研究工作过(NCT03140189),都会在未来图斯供证据等级更加高的医学仅据。

综上所述,人工智慧借助于 Ivor Lewis 精安全、可行并可达到治愈的功效,获得情愿的医学。

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